FIrst Twso seeds you need to enter the little cove where the 4th seed is. You interact with a doorway to deactivate some sort shield.
When you do enter you need to kill every ant in there, they come in about 3 or 4 waves, then you can approach the access and jump down and go up to teleport to the first two seeds location.

If it doesn't work, just move on, get other seeds, reenter dungeon and retry

FR :
Pour obtenir les Mokokos n° 8187 et 8186, suivez ces étapes :

1)Commencez par récupérer les Mokokos n° 8190 et 8191 situés en haut à droite de la carte.

2)Depuis la Mokoko n° 8191, dirigez-vous vers le sud-ouest. Une action interactive vous permettra de descendre.

3)Avancez ensuite vers le nord et utilisez le téléporteur pour accéder à la zone des Mokokos n° 8187 et 8186.

4)Pour revenir en arrière, empruntez le même chemin en sens inverse.

(photos ci-joint):
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EN :
To obtain Mokokos No. 8187 and 8186, follow these steps:

1)First, collect Mokokos No. 8190 and 8191, located at the top right of the map.

2)From Mokoko No. 8191, head southwest. An interactive action will allow you to descend.

3)Then, move north and take the teleporter to reach the area where Mokokos No. 8187 and 8186 are located.

4)To go back, retrace your steps.

(photos attached):